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    188宝金博页面版: 松下机器人故障手册

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    内容提示： 故障手册编号 故障信息 字代码 (RISC系) 原因 调查 对策 所需时间[H]A3000 焊接控制板CPU异常 - 焊接控制板的动作异常 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3010焊接控制板CPU/传感器CPU异常-焊接控制板或者传感器CPU板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换传感器CPU板③更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 0.5 1.5A3011内部区分异常(SNS、WELD)- 主CPU板的动作异常 无 更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5A3020 焊接控制板DSP异常 - 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A303...

    文档格式：PDF | 页数：20 | 浏览次数：1000 | 上传日期：2016-04-08 00:35:38 | 文档星级：
    故障手册编号 故障信息 字代码 (RISC系) 原因 调查 对策 所需时间[H]A3000 焊接控制板CPU异常 - 焊接控制板的动作异常 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3010焊接控制板CPU/传感器CPU异常-焊接控制板或者传感器CPU板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换传感器CPU板③更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 0.5 1.5A3011内部区分异常(SNS、WELD)- 主CPU板的动作异常 无 更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5A3020 焊接控制板DSP异常 - 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3030 焊接控制板DSP通讯异常 1 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3030 焊接控制板DSP通讯异常 2 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3100 焊接控制板通讯异常 1 主CPU板和焊接控制板不能通讯 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3100 焊接控制板通讯异常 2 主CPU板和焊接控制板不能通讯 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3100 焊接控制板通讯异常 3 主CPU板和焊接控制板不能通讯 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3100 焊接控制板通讯异常 4 主CPU板和焊接控制板不能通讯 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3100 焊接控制板通讯异常 5 主CPU板和焊接控制板不能通讯 无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.0 1.5A3100 焊接控制板通讯异常 1001 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3100 焊接控制板通讯异常 1002 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3100 焊接控制板通讯异常 2001 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0A3200 焊接报警：1次过电压 -检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。输入电压高于AC225V时会被检测出过电压。输入为220V时也不排除会发生这种情况、偃啡鲜淙氲缪(应该在AC220V以下)①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作！)②如果电源设备没有过电压的话，请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3210 焊接报警：缺相异常 -检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模式下打开伺服后，检测了电源单元内D1～电磁开关之间的电压。即使只有半个波的缺相也会有所反映。①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作！)②如果电源设备没有缺相的话，请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3220焊接报警：检测出2次侧主回路异常-检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路有异常。2次IGBT打开时，当检测出C-E之间的电压长时间大于规定数值(4V以上)的话，将变成该模式。无请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3230焊接报警：检测出2次侧过电压-在2次侧主回路中加上了「瞬间电压DC150V或DC120V500μS以上」的电压。①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状电缆(误检测)①确认地线位置②更换带状电缆③更换焊接控制板(ZUEP5750*)④更换控制装置0.5 0.5 1.0 2.0～1/20

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