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188宝金博页面版: (精)基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计
内容提示: 第30卷第2期2010年4月苏州大学学报( 工科版)J O U RN ALO F SU ZH O UU N IVERSITY( EN G IN EERIN GSCIEN CEED ITIO N )VoL 30N o.2Apr.2010文章编号:1673-047X( 2010l 一02-0049一04基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计1雷钧,李峰波( 湖北汽车-r业学院电气与信息工程学院,湖北十堰442002)摘要:介绍了基于M C9S12DGl 28单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。关键词:智能车;自动寻迹;M C9...
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