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188宝金博页面版: 基于DSP的超声波电机控制系统
内容提示： ２ ０ ０ ４ 年８ 月第１９ 卷第８ 期电工技术学报Ｔ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ Ｔ ｌ０ Ｎ Ｓ Ｏ ＦＣ Ｈ Ｉ Ｎ ＡＥ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ Ｒ Ｏ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｉ Ｃ Ａ ＬＳ Ｏ Ｃ Ｉ Ｅ Ｔ ＹＶ ０ １． １９Ｎ ｏ ． ８Ａ ｕ ｇ ．２ ０ ０ ４基于Ｄ Ｓ Ｐ 的超声波电机控制系统金龙褚国伟（ 东南大学电气工程系王心坚翟晓军南京顾菊萍２ １０ ０ ９ ６ ）胡敏强摘要超声波电机是一种新型的电机， 其控制和驱动方法有别于传统的电磁电机。 本文主要介绍了课题组所研制的一种基于Ｄ Ｓ Ｐ 的超声波电机的控制系统， 对系统的硬件及软件的实现技术做了分析。 测试结果表明控制系统的性能稳定， 控制方法可行。关键词： 超声波电机Ｄ Ｓ Ｐ Ｃ Ｐ Ｌ Ｄ 振荡器中图分类号： Ｔ Ｍ ３５Ａ Ｄ Ｓ Ｐ ． ｂ ａ ｓｅ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌＳ ｙ ｓｔｅ ｍＦ ｏ ｒＵ ｌｔｒ ａ ｓｏ ｎ ｉｃＭ ｏ ｔｏ ｒ ｓＪｉｎＬ ｏ ｎ ｇＣ ｈ ｕ Ｇ ｕ ｏ ｗ ｅ ｉＷ ａ ｎ ｇＸ ｉｎ ｊｉａ ｎＺ ｈ ａ ｉＸ ｉａｏｊ比， ｌＧ ｕＪｕ ｐ ｉｎ ｇＨ ｕＭ ｉｎ ｑ ｉａ ｎ ｇ（ Ｓ ｏ ｕ ｔｈ ｅ ａ ｓｔＵ ｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓｉｔｙＮ ａ ｎ ｊｉｎ ｇ２ １０ ０ ９ ６Ｃ ...
