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188宝金博页面版: 2012年高教社杯数学建模D题--机器人避障问题论文
内容提示： 机器人避障问题 摘要 本文研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题。 主要研究了在一个区域中存在 12 个不同形状障碍物， 由出发点到达目标点以及由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点的多种情形， 寻找出一条恰当的从给出发点到目标点的运动路径使机器人在运动中能安全、 无碰撞的绕过障碍物而使用的路径和时间最短。 由于规定机器人的行走路径由直线段和圆弧组成， 其中圆弧是机器人转弯路径， 机器人不能折线转弯。 所以只要给定的出发点到目标点存在至少一个障碍物， 我们都可以认为最短路径一定是由线和圆弧所组成， 因此我们建立了切线...
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