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    188宝金博页面版: 如何采用PLC控制伺服电机的精确定位

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    内容提示： 第 29 卷第 8 期 V o1． 2 9 N o． 8 企 业 技 术 开 发 T E C H N OLOG IC A L D E V E L 0 P M E N T 0 F E NT E R P R ISE 20 10 年 4 月 A p r． 20 10 如何采用 PL C 控制伺服 电机 的精确定位 李( 常州工学 院 计算机信息工程学院， 江苏 常州 213000) 摘 要 ： 文章阐述 了PLC 在伺服 电机控制中的定位原理及控制方法。 关键词 ： PLC ： 伺服 电机 ； 精确定位 中图分类号： TP206 文献标识码 ： A 】PL C 定义 慧 文章编号 ： 1006— 8937 (2010) 08— 0101— 02 PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编 程逻辑控制器 ， 用于控制机械的生产过程 。 PLC 的 特...

    文档格式：PDF | 页数：2 | 浏览次数：1000 | 上传日期：2012-01-16 23:16:21 | 文档星级：
    第 29 卷第 8 期 V o1． 2 9 N o． 8 企 业 技 术 开 发 T E C H N OLOG IC A L D E V E L 0 P M E N T 0 F E NT E R P R ISE 20 10 年 4 月 A p r． 20 10 如何采用 PL C 控制伺服 电机 的精确定位 李( 常州工学 院 计算机信息工程学院， 江苏 常州 213000) 摘 要 ： 文章阐述 了PLC 在伺服 电机控制中的定位原理及控制方法。 关键词 ： PLC ： 伺服 电机 ； 精确定位 中图分类号： TP206 文献标识码 ： A 】PL C 定义 慧 文章编号 ： 1006— 8937 (2010) 08— 0101— 02 PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编 程逻辑控制器 ， 用于控制机械的生产过程 。 PLC 的 特点是性能稳定可靠 ， 一般 由大公 司如三菱 ， LG、 台达 、 西门子等生产制造 ， 质量可靠 ， 使用寿命长 ， 其 次 PI c 的扩展 性好 ， 一般可通过简单方法实现 多种 专业的功能 ， 如 AD／ DA 功能 ， 波形输 出功能 ， PID ： 控制功 能等 。 PI C 可 采用代 码编程 或者 梯形 图编程 ， 逻辑清楚 ， 编程简单 ， 适 合于初 学者 学 习和使 用 ． 此 用途广 泛 。 目前 PLC 已经在 世 界各地的重要控制 系统 巾发挥 了重要 的作用 。 犬 到航天航海 ， 小到普通家 用电器， 都有 它的身影 ， 特别是制造 1一 厂 ， 更是得到了大量 的使用 2伺服 电机定 义 触 琏判 L G PL C P 00 J c ’ P 0 4 p0 5 P 4 0 一 P 4 l — P 4 2 P 4 3 P— C O M r_= i． ． ． ． ． ． ． ． - ．j 一 伺 服电机 主要靠脉冲来定位 ， 基本上 可以这样理解 ， 伺服电机接收到 1个 脉冲 ，就会旋转 1 个脉 冲对应 的角 度 ， 从而实现位移 ， 因为 ， 伺服电机本身具备发 出脉冲 的 功能， 所 以伺 服电机每旋转一个角度 ， 都会发 出对应数量 的脉 冲 ， 这样 ， 和伺服 电机接受 的脉冲形成 了呼应 ， 或者 叫闭环 ， 如此一来 ， 系统就会知道发 了多少脉冲给伺服电 机 ， 同时又收了多少脉冲 同来 ． 这样 ， 就能够很精确 的控 制 电 机 的转 动 ，从 而 实 现 精 确 的 定 位 ，可 以 达 到 0． 001mm。伺服 电机在要求精 密控制 的工业 自动化设备 中得到 了广泛 的应用， 他 的闭环控 制功能， 是步进 电机 无 法 比拟 的。 在一些场 合 ， 由于步进 电机 没有反馈 ， 因此 当 步进电机卡死或打滑会出现丢步 的情况 ，从而大大影 响 设备使 用精度 ， 广 大 ]此 步进 电机一般用 于纯粹 的转 动过程 或者用 于对精度要求不高的使用场合。 3如何采用 PL C 控制伺服电机运转 文中采用 了 LG 品牌 PLC， 伺服电机采 用英迈克的伺 服电机及驱动器 ． ． 3． 1 PL C 控制伺服电机原理图 PLC 控制伺服电机原理如图 1所示 。 ① PLC 引脚说明。 PLC 引脚 P00 为电机运 行启动信 号 ； PLC 引脚 P40 属于 LG PLC 的专用高速脉冲通道 ，用 于控 制伺服 电机 驱动器 。 P41 属于 LG PLC 专用 方 向脉 冲通 道 ； P 属 于高 速脉冲通道 的专用高电平 端 ，当高速脉冲通道为低 电平 时 ， 电流从 P 流 向高速脉 冲通道 ， 从而伺服电机收到 高速 作者简介： 李慧 ， 常 州工学院计 算机信息工程学院。 图 1 PL C 控 制 1司 服 电 利 I原 理 脉冲 ， 并 执行相关控 制 ， 如转 动和换 向 。 P04 和 P05 属于 LG PLC 的专用原点定位信号 ， P04 为减速信号 ， P05 为到 位信号 。 原点定位原理如下 ： 原点是为位置控制 中的基准点 ， 当原点位置设置好 了后 ， 后面 的位置控制才 有意义 ， 因此 在定位脉冲发送 前必须进行原点控制 。当发送原点定位 POSORG命 令后 ， 电机开始按参数设定的速度加速 ， 然后 匀速直到 P04 光 电被感应 ，然后以一个 比较低 的速度继 续运行 ， 直到 P05 光 电也被感 应 ， 此 时原点位置被 自动记 录在 PLC 中， 以后 的位置控制指令 ， 都 南这个原点坐标作 为参考 。 ② 电机驱动器引脚说明 。 伺服使能 ： 该 引脚 为 2 4 + 高 电平时 ， 伺服 电机进入 T 作状态 ， 否则处于参数设置状态。 DC12— 24： 该引脚需要和 PLC 的 24一连接 ， 获取相 同 的低 电位 。 PURSE32 ： 该引脚为位置脉冲发送 的高 电位 ， 直接通 过一个 2 K 电阻连接到 PLC 的 P 端 PURSE31：该引脚接受 PLC 的 P40 发 出的位置信号 低 电平 ， 作为控制 电机运转 的位置信号。 PURSE34 ： 该引脚为方 向脉冲发送的高 电位 ， 直接通 过一个 2 K 电阻连接到 PL C 的 P 端 PURSE33：该 引脚接受 PLC 的 P40 发 出的位置信号 低 电平 ， 作为控制电机运转 的方向信号 。 cz 信号 ： 可作为 运转圈数 的反馈信号 ， 电机每转动 圈 ， 该通道会产生一个脉冲。 ③ 电机引脚说明 。 由于电机直接于伺服有相关配套的连接 ，无须知道 一

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