188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功，开通会员云端永久保存 去开通
韩大花

上传于：2012-07-01

粉丝量：38

该文档贡献者很忙，什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 基于CCD的智能车寻迹方法

    星级： 4 页

  • 基于ccd的智能车寻迹方法

    星级： 4 页

  • 基于CCD的智能车寻迹方法

    星级： 5 页

  • 基于CCD 的智能车寻迹方法[J]

    星级： 4 页

  • 基于ccd 的智能车寻迹方法[j]

    星级： 4 页

  • 基于CCD 的智能车寻迹方法[J]

    星级： 4 页

  • 基于CCD 的智能车寻迹方法[J]

    星级： 4 页

  • [精品]基于CCD的智能车寻迹方法

    星级： 4 页

  • 基于CCD 的智能车寻迹方法[J]

    星级： 4 页

  • 基于线性 CCD 的智能车路径提取与寻迹

    星级： 4 页

  • 基于线性CCD的智能车路径提取与寻迹

    星级： 4 页

  • 基于 CCD的 智能 车 寻迹 方法

    星级： 4 页

  • 基于电磁寻迹的智能车

    星级： 5 页

  • 基于光电传感器的智能车寻迹方法研究

    星级： 3 页

  • 基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

    星级： 5 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

    暂无笔记

    选择文本，点击鼠标右键菜单，添加笔记

    暂无书签

    在左侧文档中，点击鼠标右键，添加书签

    188宝金博页面版: 基于CCD的智能车寻迹方法

    下载积分： 700

    内容提示： ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net第 34 卷 第 6 期2008 年 12 月东华大学学报(自然科学版)JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY (NA TURAL SCIENCE)Vol134 , No.6Dec. 2008　　 文章编号 : 167120444(2008) 0620728204基于 CCD 的智能车寻迹方法3郑建立1,黄丽佳1 ,2,葛鹏飞1,柳翔飞1(1. 东华大学 信息科学与技术学院 ,上海 201620;2. 上海第二工业大学 计算机与信息学院 ,上海 201209)摘 　 要: 介绍自主式寻迹智能车的设计 ,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现...

    文档格式：PDF | 页数：4 | 浏览次数：23 | 上传日期：2012-07-01 13:03:42 | 文档星级：
    © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net第 34 卷 第 6 期2008 年 12 月东华大学学报(自然科学版)JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY (NA TURAL SCIENCE)Vol134 , No.6Dec. 2008　　 文章编号 : 167120444(2008) 0620728204基于 CCD 的智能车寻迹方法3郑建立1,黄丽佳1 ,2,葛鹏飞1,柳翔飞1(1. 东华大学 信息科学与技术学院 ,上海 201620;2. 上海第二工业大学 计算机与信息学院 ,上海 201209)摘 　 要: 介绍自主式寻迹智能车的设计 ,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以 Texas Instrument 公司的 TMS320L F2407A 为主控制器 ,实现了对 CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理 ,通过边沿提取算法获得路径信息 ,对舵机和驱动电机采用 P控制算法 ,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.关键词: 智能车 ;电荷耦合器件(CCD) ;自主寻迹 ;路径识别中图分类号: TP 242. 6 　　　 文献标志码: BAutonomous Tracing in Intelligent Vehicle Based on CCDZ H EN G Jian2li(1.College of Inform ation Scienceand Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China;1, HUA N G Li2jia1,2, GE Peng2f ei1, L IU Xiang2f ei12. College of Computer and Information, Shanghai S econd Polytechnic University, Shanghai 201209, China)Abstract : The design of the autonomous tracing intelligent vehicle was introduced and the software andhardware design method which realized autonomous tracing using charge coupled device (CCD) as the pathrecognition module was discussed. The black2and2white CCD output real2time video signals were gatheredand processed by the key controller of Texas Instrument corporationπs TMS320L F2407A. Path informationwas got by an edge detection algorithm. The P algorithm was utilized on the servomotor and the drivemotor. It can make the intelligent vehicle travel fast and fluently. It is shown that the design program hasa good autonomous tracing effect on the black and white (or large color2difference) track.Key words: intelligent vehicle; charge coupled device (CCD) ; autonomous tracing; path recognition　　 寻迹是机器人的一种简单视觉 ,基于电荷耦合器件(CCD) 的视觉导航是路径识别技术的一个重要发展方向.智能车系统以一个标准的汽车模型作为载体 ,为了提高智能车行驶的速度和稳定性 ,CPU 需要将路径的迅速判断、 舵机与驱动电机的控制紧密地结合在一起. 赛道底色为白色 ,标有黑色中心线. 如何准确识别道路中心线参数 (位置、 角度、 曲率等) ,计算出赛车与道路中心线的相对位置与相对角度 ,是整个控制系统中的关键[1].路径识别方案多采用红外反射式光电传感器或者 CCD /CMOS(Complementary Metal2Oxide 2S emiconductor ,互补式金属2氧化层2半导体)图像传感器. 红外反射式光电传感器由于本身物理结构、 信号处理方式简单而被广泛应用 ,但存在检测距离近的弱点. CCD /CMOS图像传感器具有探测距离远的优势 ,能够尽早地感知前方的路径信息以进行预判断 ,再现路径的真实3　　　　收稿日期: 2007210229作者简介: 郑建立(1962 — ) ,男 ,浙江余姚人 ,副教授 ,硕士 ,研究方向为机器人技术、 计算机应用、 模式识别与智能系统. E2mail : jlzheng @dhu. edu.cn.

    阅读了该文档的用户还阅读了这些文档

    188宝金博页面版:关于我们

    188宝金博页面版:帮助中心

    188宝金博页面版:关注我们

    • 新浪微博

    关注188宝金博页面版公众号

    188宝金博页面版
    阅读
    APP
    阅读
    返回
    顶部
    188宝金博页面版官网登录在线平台入口（2026已更新）—江苏协昌电子科技股份有限公司