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188宝金博页面版: 控制步进电机正反转的加减速程序程序

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内容提示: #include <reg52.h> #define KeyPort P1 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到 DataPort 则用 P0 替换 sbit LATCH1=P2^4;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P0^0;// 位锁存 unsigned char code dofly_DuanMa[10]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值 0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 sbit A1=P2^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=...

文档格式:PDF | 页数:7 | 浏览次数:568 | 上传日期:2012-09-25 07:25:08 | 文档星级:
#include <reg52.h> #define KeyPort P1 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到 DataPort 则用 P0 替换 sbit LATCH1=P2^4;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P0^0;// 位锁存 unsigned char code dofly_DuanMa[10]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值 0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 sbit A1=P2^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P2^1; sbit C1=P2^2; sbit D1=P2^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB 相通电其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC 相通电其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD 相通电其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA 相通电其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A 相通电其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B 相通电其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C 相通电其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D 相通电其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed=1; bit StopFlag; void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); void Init_Timer0(void); unsigned char KeyScan(void); /*------------------------------------------------ uS 延时函数含有输入参数 unsigned char t无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量其值的范围是 0~255 这里使用晶振 12M精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t)

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