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188宝金博页面版: 步进电机驱动器的细分原理

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内容提示: 步进电机驱动器的细分原理 在国外对于步进系统主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内广大用户对"细分"还不是特别了解有的只是认为细分是为了提高精度其实不然细分主要是改善电机的运行性能。 步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的以二相电机为例假如电机的额定相电流为 3A如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机电机每运行一步其绕组内的电流将从 0 突变为3A 或从 3A 突变到 0相电流的巨大变化必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器在 10 细...

文档格式:PDF | 页数:5 | 浏览次数:748 | 上传日期:2012-06-04 22:18:07 | 文档星级:
步进电机驱动器的细分原理 在国外对于步进系统主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内广大用户对"细分"还不是特别了解有的只是认为细分是为了提高精度其实不然细分主要是改善电机的运行性能。 步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的以二相电机为例假如电机的额定相电流为 3A如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机电机每运行一步其绕组内的电流将从 0 突变为3A 或从 3A 突变到 0相电流的巨大变化必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器在 10 细分的状态下驱动该电机电机每运行一微步其绕组内的电流变化只有 0.3A 而不是 3A且电流是以正弦曲线规律变化这样就大大的改善了电机的振动和噪音因此在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求成本亦会较高。 注意国内有一些驱动器采用"平滑"来取代细分有的亦称为细分但这不是真正的细分所以一定要分清两者的本质不同 1."平滑"并不精确控制电机的相电流只是把电流的变化率变缓一些所以"平滑"并不产生微步而细分的微步是可以用来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后会引起电机力矩的下降而细分控制不但不会引起电机力矩的下降相反力矩会有所增加。 步进电机作为电磁机械装置其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式由于编程的灵活性、通用性使得步进细分驱动的成本低、效率高要修改方案也易办到。同时还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾细分的步数越多精度越高但步进电机的转动速度却降低要提高转动速度细分的步数就得减少。为此设计了多级细分驱动系统通过不同的细分档位设定实现不同步数的细分同时保证了不同的转动速度。

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