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188宝金博页面版: 光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用
内容提示： 第３９卷 第４期２ ０ １ ３ 年７ 月 光学技术ＯＰＴ ＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮ ＩＱＵＥ 。 ｏ ｌ．３９ Ｎｏ．４Ｊｕ ｌｙ 。玻埃保场 ∥恼卤嗪：１００２－１５８２（２０１３）０４－ ０３２８－ ０３光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用＊郭铃， 吴训 忠， 金毅（空军工程大学 航空航天工程学院， 陕西 西安７１００３８）摘 要： 针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用 卡尔曼滤波分析的问题， 在对陀螺漂移建模分析的基础上，利用 一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型， 并通过 Ａ ｌ ｌ ａｎ 方差分析拟合的 合理性。 对惯导系统误差方程进行了 状态扩充， 为进一步实现导航系统的滤波分析奠定了 理论基础。关键词： 光学测量； 光纤陀螺； ＡＲＭＡ 建模； Ａ ｌ ｌ ...
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