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188宝金博页面版: 基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

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内容提示: ??基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计 基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计 摘要: 介绍了一种基于 OV 系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理, 根据道路信息的特点,找出道路边线。 通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置, 使智能车能按照中心线行驶。 对于十字型赛道的中心线, 提出了修正方法,对缺失的边线部分, 先进行补线处理, 再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法, 智能车能够准确、 平稳地行驶。 关键词: 智能小车; 摄像头; 图像; 寻迹; 中心线 中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 1009-3044 (2...

文档格式:DOC | 页数:5 | 浏览次数:174 | 上传日期:2014-12-04 11:50:03 | 文档星级:
  基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计 基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计 摘要: 介绍了一种基于 OV 系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理, 根据道路信息的特点,找出道路边线。 通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置, 使智能车能按照中心线行驶。 对于十字型赛道的中心线, 提出了修正方法,对缺失的边线部分, 先进行补线处理, 再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法, 智能车能够准确、 平稳地行驶。 关键词: 智能小车; 摄像头; 图像; 寻迹; 中心线 中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 1009-3044 (2014)16-3884-04 Abstract:A method of smart car tracing based on OV series camera image is introduced. This method is to process the image information collected by camera and find the two side lines of road according to characteristics of road information. Calculate the position of centerline which can make smart car run through by the position of two side lines. A correction method is proposed to the position of crossway. For the missing parts between the lines, fill them before calculating the position of centerline. Test results show that the smart car can run accurately and smoothly according to the method introduced. Key words: smart car; camera; image; tracing; centerline 全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛最早是由韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的, 是一项大学生课外科技活动实践性质的竞赛。 其设计内容涵盖了控制、 模式识别、 传感技术、 汽车电子、 电气、 计算机、 机械、 能源等多个学科的知识,是大学生竞赛中较为综合的一项赛事。 截止到 2012 年, “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛已经成功举办了 九届, 得到了 各大高校的广泛关注,每年都吸引了众多师生参与其中。 我校电子设计与创新实验室师生也已参加了数届比赛, 在一些难点问题上也有了自己的一套切实可行的

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