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    188宝金博页面版: 如何采用PLC控制伺服电机的精确定位

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    内容提示： 如何采用 PLC 控制伺服电机的精确定位 1 PLC 定义 PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。PLC 的特点是性能稳定可靠，一般由大公司如三菱，LG、台达、西门子等生产制造，质量可靠，使用寿命长，其次 PLC 的扩展性好，一般可通过简单方法实现多种专业的功能，如 AD／DA 功能，波形输出功能，PID ：刂乒δ艿。PLC 可采用代码编程或者梯形图编程，逻辑清楚，编程简单，适合于初学者学习和使用，因此用途广泛。目前 PLC 已经在世界各地的重要控制系统中发挥了重要的作用。大到航天航海，小到普通家用电器，都有它的身影，特别是制造...

    文档格式：DOC | 页数：14 | 浏览次数：137 | 上传日期：2016-12-14 10:04:00 | 文档星级：
    如何采用 PLC 控制伺服电机的精确定位 1 PLC 定义 PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。PLC 的特点是性能稳定可靠，一般由大公司如三菱，LG、台达、西门子等生产制造，质量可靠，使用寿命长，其次 PLC 的扩展性好，一般可通过简单方法实现多种专业的功能，如 AD／DA 功能，波形输出功能，PID ：刂乒δ艿。PLC 可采用代码编程或者梯形图编程，逻辑清楚，编程简单，适合于初学者学习和使用，因此用途广泛。目前 PLC 已经在世界各地的重要控制系统中发挥了重要的作用。大到航天航海，小到普通家用电器，都有它的身影，特别是制造工厂，更是得到了大量的使用。 2 伺服电机定义 伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到 0.001mm。伺服电机在要求精密控制的工业自动化设备中得到了广泛的应用，他的闭环控制功能，是步进电机无法比拟的。在一些场合，由于步进电机没有反。虼说辈浇缁ㄋ阑虼蚧岢鱿侄降那榭，从而大大影响设备使用精度，因此步进电机一般用于纯粹的转动过程，或者用于对精度要求不高的使用场合。 3 如何采用 PLC 控制伺服电机运转 文中采用了 LG 品牌 PLC，伺服电机采用英迈克的伺服电机及驱动器。 3.1 PLC 控制伺服电机原理图 PLC 控制伺服电机原理如图 1 所示。 ①PLC 引脚说明。 PLC 引脚 P00 为电机运行启动信号；PLC 引脚 P40 属于 LG PLC 的专用高速脉冲通道，用于控制伺服电机驱动器。P41 属于 LG PLC 专用方向脉冲通道；P 属于高速脉冲通道的专用高电平端，当高速脉冲通道为低电平时，电流从 P 流向高速脉冲通道，从而伺服电机收到高速脉冲，并执行相关控制，如转动和换向。P04 和 P05 属于 LG PLC 的专用原点定位信号，P04 为减速信号，P05 为到位信号。 原点定位原理如下：原点是为位置控制中的基准点，当原点位置设置好了后，后面的位置控制才有意义，因此在定位脉冲发送前必须进行原点控制。当发送原点定位 POSORG 命令后，电机开始按参数设定的速度加速，然后匀速直到 P04 光电被感应，然后以一个比较低的速度继续运行，直到 P05 光电也被感应，此时原点位置被自动记录在 PLC 中，以后的位置控制指令，都由这个原点坐标作为参考。 ②电机驱动器引脚说明。 伺服使能：该引脚为 24＋高电平时，伺服电机进人工作状态，否则处于参数设置状态。 DCl2-24：该引脚需要和 PLC 的 24-连接，获取相同的低电位。 PURSE32：该引脚为位置脉冲发送的高电位，直接通过一个 2K 电阻连接到 PLC 的 P 端

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