188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功，开通会员云端永久保存 去开通
思凡

上传于：2013-05-03

粉丝量：42

该文档贡献者很忙，什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    星级： 4 页

  • 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    星级： 4 页

  • 永磁同步电动机自适应：刂品椒ǖ难芯

    星级： 41 页

  • 永磁同步电动机自适应：刂品椒ㄑ芯

    星级： 39 页

  • 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂颇：刂苹诖磐降缍：刂

    星级： 4 页

  • 【精品】永磁同步电动机自适应：刂品椒ǖ难芯

    星级： 35 页

  • 545 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    星级： 6 页

  • [精品]基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    星级： 4 页

  • [精品]545 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    星级： 6 页

  • 基于神经网络的永磁同步电动机：刂

    星级： 4 页

  • 基于神经网络的永磁同步电动机：刂

    星级： 5 页

  • 永磁同步电动机自适应：刂品椒ǖ难芯勘弦德畚

    星级： 45 页

  • 544 基于神经网络的永磁同步电动机：刂

    星级： 7 页

  • 永久的混乱的直接自适应神经控制同步电动机

    星级： 3 页

  • 永磁同步电动机自适应：刂品椒ǖ难芯坷П弦德畚

    星级： 39 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

    暂无笔记

    选择文本，点击鼠标右键菜单，添加笔记

    暂无书签

    在左侧文档中，点击鼠标右键，添加书签

    188宝金博页面版: 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂

    下载积分： 800

    内容提示： 基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂!许振伟蒋静坪骆再飞"浙江大学电气工程学院杭州# $ % % & ’ () * + + ,- . - / 0 1 2 34 5 6 0 7 5 8) 5 7/ 9: 9 ; - : 3 .5 66 3 * 7 - 86 3 0 <5 7 => ?@ A B C DB E F E G C HF E C H I E C J ? K@ G E L B E" M K N N B H BK L O N B P Q R E P G N O C H E C B B R E C H S @ A B T E G C HUC E V B R W E Q X SYG C H Z A K ? S# $ % % & ’ (- ; : 0 7 - 4 0L K RQ A BW I B B ]W B R V KP K C Q R K N K L ^ _‘ _ DE Q AL ? Z Z XG ] G I Q E V BP K C Q R K N a G W B ]K CC B ? R G N C B Q D...

    文档格式：PDF | 页数：6 | 浏览次数：15 | 上传日期：2013-05-03 23:52:06 | 文档星级：
    基于神经网络的永磁同步电动机：允视刂!许振伟蒋静坪骆再飞"浙江大学电气工程学院杭州# $ % % & ’ () * + + ,- . - / 0 1 2 34 5 6 0 7 5 8) 5 7/ 9: 9 ; - : 3 .5 66 3 * 7 - 86 3 0 <5 7 => ?@ A B C DB E F E G C HF E C H I E C J ? K@ G E L B E" M K N N B H BK L O N B P Q R E P G N O C H E C B B R E C H S @ A B T E G C HUC E V B R W E Q X SYG C H Z A K ? S# $ % % & ’ (- ; : 0 7 - 4 0L K RQ A BW I B B ]W B R V KP K C Q R K N K L ^ _‘ _ DE Q AL ? Z Z XG ] G I Q E V BP K C Q R K N a G W B ]K CC B ? R G N C B Q DK R b c [ CK R ] B RQ KE \I R K V BQ A BR K a ? W Q C B W WK L Q A B W X W Q B \S DB ? W B K C d N E C B W B N L d N B G R C E C HQ B P A dC E e ? BQ KK a Q G E CW Q B IB R R K R Q KW ? a W Q E Q ? BL K R Q A BR B H ? N G R Q K Q G NL B B ] a G P bB R R K R S G C ]Q A BN B G R C E C HG C ]P K C Q R K N Q G b BI N G P BW E d\? N Q G C B K ? W N X c f A BI R B P E W E K CG C ]R K a ? W Q C B W WK L Q A BW X W Q B \G R BB g P B N N B C Q c[ CQ A E WI G I B R S DBI R K I K W BGP K C Q R K N W P A B \B=h i<j k l mnB ? R G NC B Q DK R b So ? Z Z XP K C Q R K N Sp] G I Q E V BP K C Q R K N S^ _‘ _摘要为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能S本文结合：刂坪颓袄∩窬绺髯缘奶氐悴捎昧艘恢稚窬缭谙咦匝澳：允视刂平峁筍利用：评砘姆帜勘暄拔蟛钊〈蠢】刂剖涑鲂藕爬囱盗飞窬鏢这种控制策略是学习和控制同时进行S实时性q鲁棒性都比较好r关键词神经网络：刂谱允视刂朴来磐降缍鷖 前言三相永磁同步电动机是由绕线式同步电动机发展而来的S用永磁体取代电励磁从而省去了励磁线圈和电刷S因此结构比较简单r并且永磁同步电动机在某些技术性能上要优于无刷直流电动机和感应伺服电动机S因此永磁同步电动机在高性能伺服驱动系统中得到了广泛的应用S例如在数控机床q机器人等工业控制领域永磁同步电动机占了很大的比例r近年来S随着智能控制理论的发展S交流伺服系统的控制策略在高性能和智能化方面的应用也取得了很大地进展r：刂乒嬖蚴歉菽：评砉嬖蚰７氯嗽诓蝗范ㄐ曰肪诚碌木霾咝形猄但是：刂埔泳橹凶远嬖虿⑿薷钠淇刂凭霾叩淖匝肮δ鼙冉媳∪鮏神经网络的引入为：刂铺峁┝艘恢至己玫难肮δ躍因此二者结合 的 产 物t模 糊 神 经 元 网 络" o ? Z Z XC B ? R G NC B Q DK R b简称o nn(则兼有二者的优点S成为比较新颖的控制策略r本文采用一种神经网络在线自学习：允视刂平峁筍利用：评砘姆帜勘暄拔蟛钊〈蠢】刂剖涑鲂藕臩来训练神经网络nnM r仿真结果表明这种方法可有效地改进永磁同步电动机的控制性能ru系统总体结构及工作原理结合常规反馈误差学习和直接自适应控制的特点S神经网络在线自学习：允视τ来磐降缍欧控制系统的结构如图$所示v包括一个常规反馈控制器o w M和一个神经网络nnM r这样永磁同步电动机的实际控制量为x " y ( z { |x }" y ( ~! |x "" y ( S其中{ q !为加权系数S可以根据先验知识或控制系统的需要来确定r反馈控制器在控制初期实施启动控制并起主要作用S同时保证闭环系统的稳定性r神经网络nnM则通过：评砘氖涑鲂藕挪欢系玫窖盗稴并逐渐在控制行为中占据主导地位S最终取代常规反馈控制器r当系统受到干扰或系统参数发生摄动S常规反馈控制器重新起作用S使系统稳定S并训练nnM直到系统稳定r所以这种控制策略学习和控制同时进行S实时性q鲁棒性都比较好r对于伺服控制系统的电流环采用^ [调节器并按典型[型设计S伺服系统的速度调节器选取以速度误差#z x $ % "t x以及速度误差变化率# &z x’输出是提供给nnM训练学习的误差控制信号( r$ % "t x’"即x’"(为输入的二维：刂破鱏第$ )卷第#期& % % #年*月电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报^ R K P B B ] E C H WK L Q A BO ^ ‘ p+K N c $ )nK c #F ? C c & % % #! 本文& % % &年,月# %日收到修改稿& % % &年$ $月& -日收到

    阅读了该文档的用户还阅读了这些文档

    188宝金博页面版:关于我们

    188宝金博页面版:帮助中心

    188宝金博页面版:关注我们

    • 新浪微博

    关注188宝金博页面版公众号

    188宝金博页面版
    阅读
    APP
    阅读
    返回
    顶部
    188宝金博页面版官网登录在线平台入口（2026已更新）—江苏协昌电子科技股份有限公司