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    188宝金博页面版: 基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

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    内容提示： 第 30 卷2011年 12 月 第 6 期 兰州交通大学学报 journal of Lanzhou J iaotong University V o1 ． 30 N o． 6 D ec． 2 0 11 文章编号： 1001— 4373(2011) 06-0085— 03 基 于 PL C 的立体 仓库堆垛机控 制 系统设计 胡广鹏 ， 郭佑 民， 吕凤玉 ( 兰州交通大学 机电技术研究所， 甘肃 兰州730070) 摘硬件设计部分， 并给出了硬件 系统结构图、 PL C 控制器 I／ O 端口分配表以及系统程序结构图等． 设计过程 中特别注 意 了 系统的安 全性、 实用性 、 灵活性． 关键词 ： 自动化立体仓库 ； 堆垛机 ； 实训 ； PLC ； 控 制 中图分类号： TP273 文献标志码 ： A 要： 采用西门子 PL...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：60 | 上传日期：2015-03-05 09:54:07 | 文档星级：
    第 30 卷2011年 12 月 第 6 期 兰州交通大学学报 journal of Lanzhou J iaotong University V o1 ． 30 N o． 6 D ec． 2 0 11 文章编号： 1001— 4373(2011) 06-0085— 03 基 于 PL C 的立体 仓库堆垛机控 制 系统设计 胡广鹏 ， 郭佑 民， 吕凤玉 ( 兰州交通大学 机电技术研究所， 甘肃 兰州730070) 摘硬件设计部分， 并给出了硬件 系统结构图、 PL C 控制器 I／ O 端口分配表以及系统程序结构图等． 设计过程 中特别注 意 了 系统的安 全性、 实用性 、 灵活性． 关键词 ： 自动化立体仓库 ； 堆垛机 ； 实训 ； PLC ； 控 制 中图分类号： TP273 文献标志码 ： A 要： 采用西门子 PLC 控制器对 自动化立体仓库堆垛机实训装置的控制系统进行设计． 重点分析了堆垛机 系统 0引言 随着现代化工业生产规模的不断扩： 赶 和深化，涉及物流监控技术、 计算机应用技术、 通信技术、 设备控制及货位优化管理等技术领域的自 动化立体 仓库的规划和设计越来越重要[1 ]． 自动化立体仓库 是一种采用计算机监控管理， 自动控制堆垛机从高 层立体货架存取货物的仓库， 目前在航空货运、 铁路 货运、 各种大型企业等行业中得到了广泛的应用． 作 为自动化立体仓库核心的堆垛机在用于教学与实验 用装置寥寥无几． 堆垛机实训系统作为介于实际生 产与模拟实验的装置， 是培养高素质技能型物流人 才的重要平台． 本文以 PL C 控制器为基础实现 了对 堆垛机实训系统的控制， 并深人探讨了PI 化立体仓库的具体应用． 在 自动 1控制系统设计 1． 1系统硬件组成 由于仓库具有容量大、 占用空间小 、 劳动强度 小、 高物流效率、 降低储运损耗、 减少流动资金积压 等功能， 而且在沟通物流信息、 衔接产需、 保证生产 均衡、 合理利用资源、 进行科学储备等方面发挥着 独特的作用[2 ]． 目前， 立体仓库主要有以下几种形 式： 巷道堆垛式、 升降横移式、 塔式升降式等等[3 ] ， 本 文针对巷道堆垛式立体仓库的控制系统进行设计． 系统由PI C、 堆垛机、 货架、 出人库输送机等设 收稿 日期： 2010一 l 1一 lO 基金项目： 科技部中小企业创新基金(10C26226203403) 作者简介： 胡广鹏( 1988一 ) ， 男， 甘肃靖远人， 硕士生． 备组成[4 ]． 其中堆垛机是立体仓库的主要存取设备， 它由行走驱动装置、 提升驱动装置、 载货台、 货叉、 机 架、 地轨、 滑线、 天轨、 控制箱、 伺服驱动、 光通讯器等 组成． 采用德国西 门子 S7— 3O O CPU 313 型号的 PLC ， 此类 PLC 的各种模块可以非：玫穆愫褪视 自 动化控制任务， 具有齐全的编程软件和友好的组态 软件， 便于组网， 有良好的扩展性能E s]． 系统的硬件 组成如图 1所示． 变 频 器 1 k # ．．． ．．．．．．．．_ ． J —]变频器2I ．． ．．． ．． ．．． ．．_ _ J 。 ) 堆垛机 PLC _ _ _ _ _- _ _ _ __ _ _ _ __ _ _ - -—— 平 I 图 1系统结构 图 F i g． 1 T he f l ow ch ar t of the system fr ame 1． 21． 2． 1系统控制功能 动作控 制 堆垛机的主要运动包括堆垛机沿巷道导轨的前 后高低速运动； 安装堆垛机上的载货台沿立柱的升 降运动； 载货台上货叉的伸缩运动． 堆垛机的行走， 货叉的升降及伸缩都是由变频器控制的各自的异步 电机来实现， 其中堆垛机的行走与货差的伸缩由一 台变频器的两组参数来控制．

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