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拙寒桠

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健康管理师职业资格考试讲师. 国家健康管理师三级 健康管理协会办公室

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    188宝金博页面版: 人形机器人多链条各环节投资机遇

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    内容提示： 东吴证券研究所 1 / 13 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业+公司首次覆盖 人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇 2025 年 年 01 月 月 28 日 日 证券分析师 周尔双 双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 张良卫 执业证书：S0600516070001 021-60199793 zhanglw@dwzq.com.cn 研究助理 钱尧天 执业证书：S0600122120031 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《推荐受益于北美制造业回流的燃气轮机&光伏设备；看好工程机械...

    文档格式：PDF | 页数：54 | 浏览次数：23 | 上传日期：2025-02-07 16:36:08 | 文档星级：
    东吴证券研究所 1 / 13 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业+公司首次覆盖 人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇 2025 年 年 01 月 月 28 日 日 证券分析师 周尔双 双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 张良卫 执业证书：S0600516070001 021-60199793 zhanglw@dwzq.com.cn 研究助理 钱尧天 执业证书：S0600122120031 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《推荐受益于北美制造业回流的燃气轮机&光伏设备；看好工程机械内需复苏》 2025-01-26 《12 月叉车销量同比+12%，出口引领增长》 2025-01-20 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ? 人形机器人板块行情复盘：技术迭代与量产进程是主推手 复盘 2021 年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在 AI Day 上公布人形机器人设计方案；第二次大涨发生于特斯拉 AI Day 预热；第三次人形机器人行情来自于 AI 催化；第四次人形机器人行情主要来自于 Optimus 升级迭代；第五次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局。人形机器人商业化落地为产业大趋势，国外产业链需关注特斯拉 Optimus 量产节奏，国内产业链需关注华为、小米等龙头企业产品进展。 ? 本体：国内外产业链共振，助推人形机器人产业化落地 国内人形机器人进展：人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追赶，华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品各具特色，重点关注华为/小米产业链。海外人形机器人进展：海外人形机器人进展：人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具身智能主机厂参与者众多。目前特斯拉 Optimus 即将进入量产阶段，英伟达构建机器人基础模型和仿真框架，引领“通用机器人的 ChatGPT 时刻”。 ? 减速机：旋转执行器之核心，看好国产谐波抢占市场份额 减速器是旋转执行器的核心部件，分为谐波、行星和 RV 减速机。人形机器人需要综合考虑体积、重量、价格、传动效率等因素，谐波减速器为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应链，但哈默纳科产能扩张较慢，绿的谐波产能弹性更优且拥有性价比优势。看好国产谐波抢占市场份额。 ? 灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇 特斯拉共发布两代灵巧手设计方案，两代产品各有优劣，工艺仍存迭代空间。第一代灵巧手的优点在于拥有较大的抓取力，而缺点在于缺少侧摆自由度，没有办法实现精密抓取。②第二代灵巧手优点在于自由度高，但负载和传动精度有限。灵巧手技术路线尚未完全确定，建议关注工艺更迭带来的零部件投资机遇。 ? 丝杠：精密传动之冠，人形机器人线性执行器的核心部件 根据特斯拉 AI Day 发布会披露，特斯拉 Opitimus 人形机器人共有 28个运动关节，包括旋转执行器和线性执行器，其中线性执行器采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案，其中行星滚柱丝杠成本占比可达 56%。此方案具备能够自锁和推力更大的优势。看好行星滚柱丝杠需求放量。 ? 丝杠设备& 耗材：关注螺纹磨床国产化与超硬刀具需求提升 目前丝杠加工较为成熟的技术路线为纯磨制路线，螺纹磨床为核心生产设备，目前众多磨床厂正着力突破技术难点，致力于螺纹磨床国产替代。长期看丝杠量产需求将倒逼旋风铣工艺成熟，PCBN 铣刀为旋风铣最合适的加工刀具，需求有望同步受益。 ? 投资建议 人形机器人为人工智能的终极载体，产业化大趋势明确。我们认为以下方向值得关注。（ （1： ）人形机器人整机环节关注：优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿；（ （2 ）减速机环节关注：绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密；（ （3： ）灵巧手、传感器环节关注：兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特；（ （4 ）丝杠环节关注：恒立液压、北特科技、五洲新春；（ （5： ）丝杠设备、耗材环节关注：华辰装备、沃尔德、国机精工；（ （6 ）轴承环节关注：长盛轴承、苏轴股份。 ? ： 风险提示：人形机器人产业化不及预期，技术迭代导致现有零部件不再应用，零部件降价导致盈利能力下滑。 -13%-9%-5%-1%3%7%11%15%19%23%27%31%2024/1/29 2024/5/29 2024/9/27 2025/1/26机械设备 沪深300

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