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    188宝金博页面版: 哈尔滨工程大学本科线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

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    内容提示： 一、(22 分)求解下列问题： 1. (3 分)简述采样定理。 解：当采样频率s? 大于信号最高有效频率h? 的 2 倍时，能够从采样信号 ) (*t e 中 完满地恢复原信号 ) (t e 。（要点：h s? ? 2 ? ）。 2．(3 分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3 分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内。 4．（3 分）已知 X(z)如下，试用终值定理计算 x(∞)...

    文档格式：DOC | 页数：11 | 浏览次数：4 | 上传日期：2024-02-27 21:19:10 | 文档星级：
    一、(22 分)求解下列问题： 1. (3 分)简述采样定理。 解：当采样频率s? 大于信号最高有效频率h? 的 2 倍时，能够从采样信号 ) (*t e 中 完满地恢复原信号 ) (t e 。（要点：h s? ? 2 ? ）。 2．(3 分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3 分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内。 4．（3 分）已知 X(z)如下，试用终值定理计算 x(∞)。 ) 5 . 0 )( 1 () (2? ? ??z z zzz X 解： 经过验证 ( 1)X( ) z z ? 满足 终值定理使用的条件，因此， 21 1x( ) lim( 1)X( ) lim 20.5z zzz zz z? ?? ? ? ? ?? ?。 5．(5 分)已知采样周期 T =1 秒，计算 G(z) = Z [G h (s)G 0 (s) ]。 ) 2 )( 1 (1 e 1) ( ) ( ) (0? ??? ??s s ss G s G s GTsh 解：11 11 2 1 11 1 ( 1)(1 e )( ) (1 )Z[ ] (1 )( )s s 1 1 e (1 e ) ez z zG z z zz z z z?? ?? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 6．(5 分) 已知系统差分方程、初始状态如下： ) k ( 1 ) ( 8 ) 1 ( 6 ) 2 ( ? ? ? ? ? k c k c k c ，c(0)=c(1)=0。 试用 Z 变换法计算输出序列 c(k)，k ≥ 0。 解： 22( ) 6 ( ) 8 ( ) ( )( )( 1)( 6 8) 3( 1) 2( 2) 6( 4)1( ) {2 3 2 4 }, 06k kz C z C z C z R zz z z zC zz z z z z zc k k? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 二、 （10 分）已知计算机控制系统如图 1 所示，采用数字比例控制 ( ) D z K ? ，其中 K>0。设采样周期 T=1s， 368 . 0 e1??。 器 注意，这里的数字控制器 D(z) 就是上课时的 ( )cG z 。

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